Giosuè, inoltre, compose Josue, l'ebraico Yehoshua ("Yahweh è liberazione"), il capo delle tribù israelite dopo la morte di Mosè, che conquistò Canaan e distribuì le sue terre alle 12 tribù. La sua storia è raccontata nel Libro dell'Antico Testamento di Giosuè.
Secondo il libro biblico intitolato a lui, Giosuè fu il successore nominato personalmente di Mosè (Deuteronomio 31: 1–8; 34: 9) e un guerriero carismatico che guidò Israele nella conquista di Canaan dopo l'Esodo dall'Egitto. Dopo aver inviato spie a Canaan per riferire sul morale del nemico, Giosuè guidò gli israeliti in un'invasione attraverso il fiume Giordano. Prese l'importante città di Gerico e poi catturò altre città nel nord e nel sud fino a quando la maggior parte della Palestina fu portata sotto il controllo israelita. Ha diviso le terre conquistate tra le 12 tribù di Israele e poi ha detto addio al suo popolo (Giosuè 23), ammonendole di essere leali al Dio dell'alleanza.
Una lettura attenta dei pertinenti testi biblici, stimolata dallo studio delle risorse esterne, ha portato gli studiosi ad un accordo generale sul fatto che Israele non ha preso Canaan per mezzo di un unico piano globale e calcolato di conquista. Accadde più gradualmente e più naturalmente, attraverso progressiva infiltrazione e acculturazione. Questo sviluppo relativamente pacifico, che si protrasse per un paio di secoli, raggiunse il suo compimento nell'ascesa di David. Fino ad allora, per la maggior parte, le città murate sono rimaste in mano cananea. Anche se queste città furono rase al suolo, come nel caso di Hazor (Giosuè 11), Israele non sembra averne fatto uso militare; L'occupazione di David di Gerusalemme fu la prima in questo senso. I resoconti delle campagne di Giosuè (Giosuè 10–11) sembrano adattarsi a queste realtà; sono resoconti di incursioni di una comunità mobile, che si sposta sempre verso ovest, che sempre più costituiva una forza da non sottovalutare negli spazi aperti tra le città murate.
