Telemaco, nella mitologia greca, figlio dell'eroe greco Ulisse e sua moglie Penelope. Quando Telemaco raggiunse la virilità, visitò Pilo e Sparta in cerca del padre errante. Al suo ritorno, scoprì che Ulisse era arrivato a casa prima di lui. Quindi padre e figlio uccisero i pretendenti che si erano radunati attorno a Penelope. Secondo la tradizione successiva, Telemaco sposò Circe (o Calipso) dopo la morte di Ulisse.
Les Aventures de Télémaque (1699) di François de Salignac de la Mothe-Fénelon, che ha creato la moda dei romanzi sull'educazione di principi o eroi, parla delle prove di Telemaco, che è guidato da Atena travestita da Mentore. (Il personaggio è la base per l'uso moderno della parola mentore.)