Eusthenopteron, genere di pesci estinti a pinne a lobi (crossopterygians) conservati come fossili nelle rocce del tardo periodo Devoniano (circa 370 milioni di anni fa). Eusthenopteron era vicino alla principale linea di evoluzione che portava ai primi vertebrati terrestri, i tetrapodi. Era lungo da 1,5 a 1,8 metri (da 5 a 6 piedi) ed era un carnivoro attivo, con numerosi piccoli denti nel suo ampio cranio.
Il modello generale delle ossa del cranio è simile a quello dei primi tetrapodi, ma la colonna vertebrale non era molto ben sviluppata in quanto gli archi vertebrali non erano fortemente fusi con le bobine vertebrali e gli archi non si intrecciavano tra le vertebre, come fanno nei tetrapodi. La cintura della spalla era ancora attaccata al cranio, ma la cintura dell'anca era solo rudimentale e non era attaccata alla colonna vertebrale. Le pinne carnose avevano una serie di ossa robuste che le sostenevano, compresi elementi che corrispondono alle ossa degli arti dei moderni vertebrati terrestri: l'omero, il raggio, l'ulna, il femore, la tibia e il perone. Tuttavia, gli arti si sono conclusi in una serie di raggi ossei molto simili a quelli che sostengono oggi le pinne dei pesci pinna-raggio (actinopterygians). Eusthenopteron non fu costruito per la vita terrestre; piuttosto, sembra aver vissuto in corsi d'acqua freschi e salmastri poco profondi, dove avrebbe potuto arrampicarsi tra rocce e piante in cerca di cibo. Ha ottenuto ossigeno in due modi: respirandolo dall'aria con i suoi polmoni e assorbendolo dal l'acqua attraverso le sue branchie.
