Lobopod, nome collettivo per due phyla di animali: Onychophora e Tardigrada. Phyla Onychophora e Tardigrada sono stati a lungo considerati separati dai loro parenti stretti di artropodi. Entrambi i gruppi hanno appendici locomotorie accoppiate simili, chiamate lobopodi (o lobopodi); una cavità corporea (hemocoel); una cuticola (pelle) secreta dalle cellule superficiali e rilasciata periodicamente (muta); un intestino che di solito è un tubo dritto; e separano i sessi e le gonadi. Anche i gruppi differiscono: solo gli onicofori hanno sistemi di organi ben sviluppati; quelli dei tardigradi sono ridotti o carenti. I gruppi sono di interesse soprattutto perché hanno forti somiglianze con le forme primitive di annelidan e con il phylum Arthropoda (p. Es., Insetti, crostacei), gli invertebrati più evoluti. Come gli artropodi, sia gli onicofori che i tardigradi periodicamente mudicano una cuticola esterna, e lobopodi e artropodi sono talvolta raggruppati come Panarthropoda.
L'evoluzione dei lobopodi, come di altri gruppi molto vecchi con pochi o nessun fossile, è un argomento speculativo, sul quale non è stato ancora raggiunto un consenso. I lobopodi, così come gli artropodi, hanno avuto origine in epoca precambriana da forme marine di abitazione inferiore che potrebbero anche essere state ancestrali alle moderne anellidi. L'acquisizione di lobopodia può aver portato alla dissoluzione di compartimenti celelici separati e alla formazione di un emocoel; potrebbe anche aver permesso lo sviluppo di una cuticola più solida, portando all'evoluzione della muta. Lo sviluppo della cuticola ha anche portato alla perdita di ciglia esterne.
I tardigradi si sono evoluti verso dimensioni ridotte, con una conseguente semplificazione dell'organizzazione del corpo. Alcune delle loro caratteristiche primitive - ad esempio, la cuticola delle proteine, il cervello e l'assenza di gambe specializzate sulla testa - suggeriscono che i loro antenati si discostarono molto presto dal gambo dell'oncopode-artropodo. I tardigradi mostrano interessanti somiglianze con alcuni aschelminth (nematodi).
La formazione di un forte "scheletro" sotto una morbida epidermide è una caratteristica dell'evoluzione onicoforana e consente di deformare il corpo. Tra i lobopodi, gli onicofori hanno le combinazioni più estese di caratteristiche primitive - ad es. Struttura delle corde nervose, persistenza di ciglia, muscoli lisci - con caratteri simili a anellidi o caratteri di base di artropodi (es. Chitina e muta, emocoel, gonadi, sviluppo embrionale) o entrambi. Hanno anche sviluppato specializzazioni proprie (ad es. Derma, trachea, viviparità). Secondo alcune autorità, i lobopodi potrebbero essere stati la fonte evolutiva di appendici in anellidi e artropodi. Vedi anche onychofhoran; tardigrade.
