Mimas, la più piccola e la più interna delle maggiori lune regolari di Saturno. Fu scoperto nel 1789 dall'astronomo inglese William Herschel e nominato per uno dei Giganti (Gigantes) della mitologia greca.
Mimas misura circa 400 km (250 miglia) di diametro e ruota attorno al pianeta in un'orbita prograda, quasi circolare, ad una distanza media di 185.520 km (115.277 miglia). A causa delle interazioni di marea con Saturno, la luna ruota in modo sincrono con il suo movimento orbitale, mantenendo sempre lo stesso emisfero verso Saturno e sempre conducendo con lo stesso emisfero in orbita.
La densità media di Mimas è solo 1,15 volte quella dell'acqua e la sua superficie è principalmente gelo d'acqua. Per questi motivi, si ritiene che Mimas sia composta principalmente da ghiaccio. È molto luminoso, riflettendo oltre l'80% della luce solare che vi cade sopra. Si ritiene che Mimas sia ricoperto di particelle di ghiaccio fresco dall'anello E, che ha origine nei pennacchi attivi di Encelado. La sua superficie è luminosa e fortemente segnata da crateri a impatto profondi a forma di scodella. La profondità dei crateri sembra essere una conseguenza della bassa gravità superficiale, che apparentemente non è abbastanza forte da causare il rilassamento. Nonostante le piccole dimensioni di Mimas, mostra alcune prove di resurfacing, probabilmente derivante da un parziale scioglimento della crosta ghiacciata. La sua caratteristica più degna di nota è un cratere del diametro di 130 km (80 miglia) chiamato Herschel, che si trova vicino al centro dell'emisfero principale. Le pareti esterne del cratere sono alte 5 km (3 miglia), il pavimento è profondo 10 km (6 miglia) e il picco centrale alto 6 km (4 miglia). Herschel è una delle più grandi strutture di impatto, rispetto alle dimensioni del corpo, noto nel sistema solare. Nel 2010 il veicolo spaziale Cassini ha rilevato un'anomalia termica su Mimas in cui le regioni riscaldate dal sole avevano le temperature superficiali più fredde. La ragione di questa anomalia non è ancora stata compresa.
Mimas è in risonanza orbitale con la più lontana luna di Saturno Teti - il suo circuito di Saturno di 22,6 ore è la metà di quello di Teti - ei due corpi si avvicinano sempre l'uno all'altro sullo stesso lato di Saturno. Chiaramente questa risonanza non è casuale. In termini generali, potrebbe derivare da un processo graduale, come il rallentamento della rotazione di Saturno a causa dell'attrito delle maree, che - a causa della conservazione della quantità di moto - ha espanso le orbite di entrambe le lune, Mimas più di Tethys, nel tempo geologico. Mimas è anche in risonanza orbitale con un numero di strutture osservate nel sistema ad anello di Saturno. Il bordo interno della divisione Cassini, un divario prominente di densità di particelle ridotta negli anelli principali, ha un periodo orbitale vicino alla metà di quello di Mimas, e si ritiene che questo divario sia formato almeno in parte da interazioni risonanti di particelle di anello con la luna. Altre orbite dell'anello che sono in risonanza con Mimas mostrano onde flettenti, onde a spirale strettamente avvolte di materiale dell'anello spostate verso l'alto o verso il basso dal piano dell'anello.
