Nautilus, uno dei almeno tre sottomarini storici (inclusa la prima nave al mondo a propulsione nucleare) e un quarto sottomarino famoso nella fantascienza.
L'ingegnere americano Robert Fulton costruì una delle prime imbarcazioni sommergibili nel 1800 in Francia su concessione di Napoleone. Un albero e una vela pieghevoli fornivano propulsione superficiale e un'elica ruotata a mano guidava l'imbarcazione quando era immersa. Una caratteristica notevole erano i fogli di rame sullo scafo a costine di ferro. Nonostante alcuni successi sperimentali nell'immersione e persino nell'affondamento delle navi, il Nautilus di Fulton non riuscì ad attrarre il sostegno allo sviluppo da parte dei francesi o degli inglesi.
Nel 1870 venne pubblicato il classico romanzo di fantascienza di Jules Verne Twenty Thousand Leagues Under the Sea, che descriveva il viaggio del sottomarino Nautilus del Capitano Nemo.
Nel 1886 Andrew Campbell e James Ash d'Inghilterra costruirono un sottomarino Nautilus azionato da motori elettrici alimentati da una batteria di accumulo; ha favorito lo sviluppo del sottomarino alimentato da motori a combustione interna in superficie e dalla batteria elettrica quando è immerso.
Il nome Nautilus fu scelto per la nave della US Navy varata il 21 gennaio 1954, come primo sottomarino in grado di prolungare, anziché temporaneamente, l'immersione. Alimentato da turbine di propulsione che erano azionate dal vapore prodotto da un reattore nucleare, il Nautilus era in grado di viaggiare sommerso a velocità superiori a 20 nodi e inoltre poteva mantenere tale velocità quasi indefinitamente. Molto più grande dei sottomarini diesel-elettrici utilizzati durante la seconda guerra mondiale, il Nautilus era lungo 97 piedi (97 metri) e dislocò 3.180 tonnellate. Il 1–5 agosto 1958, il Nautilus, sotto il comandante William R. Anderson, fece una storica crociera subacquea da Point Barrow, in Alaska, al Mare della Groenlandia, passando completamente sotto la spessa calotta di ghiaccio del Polo Nord. Il Nautilus ha fissato molti standard per i futuri sottomarini nucleari, compresa un'ampia protezione contro possibili contaminazioni da radiazioni e energia diesel-elettrica ausiliaria. La nave fu ritirata dal servizio nel 1980 e fu esposta, a partire dal 1985, alla USS Nautilus Memorial and Submarine Force Library and Museum a Groton, nel Connecticut.
