Battaglia dell'Ugra, (1480), confronto senza sangue tra gli eserciti di Muscovy e l'Orda d'oro, che tradizionalmente segna la fine del "giogo mongolo" in Russia. Nel 1480 l'Orda d'oro aveva perso il controllo di ampie porzioni del suo impero; Ivan III di Mosca aveva smesso di rendere omaggio all'Orda e non lo riconosceva più come un'autorità su Muscovy. Nel 1480 Akhmet, khan dell'Orda d'oro, guidò un esercito verso il fiume Ugra, a circa 240 chilometri a sud-ovest di Mosca, e attese lì i suoi alleati lituani. L'esercito moscovita fu radunato sulla sponda opposta del fiume. I due eserciti si affrontarono ma non combatterono. Quando i lituani non apparvero e Akhmet ricevette la notizia che il suo campo base vicino a Sarai era stato attaccato dagli alleati di Ivan, ritirò il suo esercito. L'esercito moscovita tornò a casa. Sebbene l'evento stesso avesse scarso significato, i cronisti moscoviti in seguito compose racconti grandiosi su di esso, dando origine all'idea che i moscoviti avessero ottenuto una grande vittoria sull'Ugra e si fossero liberati dal dominio mongolo.
