Carnosauro, uno qualsiasi dei dinosauri appartenenti al gruppo tassonomico Carnosauria, un sottogruppo di dinosauri teropodi bipedi che mangiano carne che si sono evoluti in predatori di grandi dinosauri erbivori.
La maggior parte erano grandi predatori con teschi alti e denti a forma di pugnale che erano ricurvi e compressi lateralmente con chiglie dentellate sui bordi anteriore e posteriore per tagliare la carne. I carnosauri includono allosauri e parenti che sono più strettamente correlati agli allosauri che agli uccelli. I carnosauri sono quindi in contrasto con i celurosauri, che includono gli uccelli e tutti gli altri dinosauri teropodi più strettamente correlati agli uccelli che agli allosauri. (I tirannosauri sono considerati membri della Celurosauria, non della Carnosauria, nonostante le loro grandi dimensioni.) I carnosauri vissero durante il tardo Giurassico e sopravvissero al Periodo Cretaceo.
