Carrozza, a quattro ruote, carrozza trainata da cavalli, si pensa che abbia avuto origine in Ungheria nel 15 ° secolo. Il termine autobus spesso viene usato in modo intercambiabile con "trasporto", ma un autobus è generalmente o un trasporto pubblico - come una diligenza, un autobus Concord, un autobus postale o un moderno vagone ferroviario - o un trasporto di stato opulento. Un pullman ha un corpo sospeso e chiuso, con un tetto che fa parte del suo telaio e due sedili trasversali interni uno di fronte all'altro, per trasportare quattro o sei passeggeri.
Varie autorità datano l'introduzione del pullman in Inghilterra tra il 1555 e il 1580. In Germania gli autobus erano numerosi nel XVI secolo e l'allenatore di Berlino, che si caratterizzava per il suo equipaggiamento da corsa a due persici e la sospensione del purosangue, fu introdotto nel 1660 circa. A Parigi, nel 1645, c'erano carrozze o taxi a noleggio, sebbene vi fossero state carrozze private a Parigi già nel 1550. Nell'Inghilterra del XVI secolo, i poeti derenevano gli autobus come veicoli ostentati impiegati da sfrenati e rastrellieri e anche il Thames watermen (barcaioli), i cui vivi subirono, si lamentarono amaramente di loro.
Nell'America coloniale, i pochi autobus della fine del XVII secolo furono usati principalmente dai governatori e solo in luoghi come Boston e New York City, che avevano strade. I bostoniani in seguito attaccarono gli allenatori come opere del diavolo, facendo così involontariamente eco all'editto del nobile tedesco, Giulio di Brunswick, che, in un editto del 1588, aveva proibito ai suoi vassalli di cavalcare in autobus.
