Estherville, città, sede (1859) della contea di Emmet, Iowa settentrionale, Stati Uniti La città si trova lungo il fiume West Fork Des Moines, 90 miglia (145 km) a nord-ovest di Fort Dodge. Il sito fu fondato nel 1857 poco dopo il vicino massacro di coloni dello Spirit Lake da parte dei Sioux, e prese il nome da Esther Ridley, moglie di uno dei pianificatori della comunità. Fort Defiance (1862), costruito come protezione contro i Sioux, è commemorato in un parco statale a sud-ovest. La ferrovia raggiunse Estherville nel 1882, stimolando la crescita della città. Un grosso meteorite esplose nell'area il 10 maggio 1879; frammenti di esso sono esposti in diversi musei in tutto il mondo, il pezzo più grande trovato nella collezione dell'Università del Minnesota, Minneapolis.
La città è un centro commerciale e marittimo con un'economia basata sull'agricoltura. C'è un po 'di produzione leggera, ed è la porta da est verso l'area resort Iowa Great Lakes. Inoltre, Okamanpedan State Park si trova a circa 15 miglia (25 km) a nord-est. Estherville è la sede dell'Iowa Lakes Community College (1967). Inc. città, 1881; città, 1894. Pop. (2000) 6.656; (2010) 6.360.