Juan de Grijalba, Grijalba scrisse anche Grijalva, (nato nel 1480 ?, Cuéllar, Spagna — morì il 21 gennaio 1527, Honduras), esploratore spagnolo, nipote del conquistatore Diego Velázquez; fu uno dei primi a esplorare la costa orientale del Messico.
Grijalba accompagnò Velázquez alla conquista di Cuba (1511) e fondò la città di Trinidad (1514). Nel 1518, Velázquez, come governatore di Cuba, mandò Grijalba a esplorare la penisola dello Yucatán. Salpando da Cuba con quattro navi e circa 200 uomini, Grijalba divenne il primo navigatore a mettere piede sul suolo messicano e il primo ad usare il termine Nuova Spagna. Lui e i suoi uomini mapparono i fiumi e scoprirono l'isola di Cozumel. Durante le loro esplorazioni, gli uomini hanno sentito storie di una ricca civiltà all'interno. Alla fine Grijalba ha incontrato i suoi rappresentanti, diventando così il primo europeo a conoscere l'esistenza dell'impero azteco più a nord.
Quando tornò a Cuba, suo zio era furioso che suo nipote non avesse fatto alcun tentativo di insediamento, sebbene gli ordini di Grijalba fossero stati solo di esplorare. Di conseguenza, Grijalba fu trasferito e il lavoro di colonizzazione fu affidato a Hernán Cortés. Grijalba accompagnò Cortés nella sua spedizione (1519), ma furono le esplorazioni di Grijalba a spianare la strada a Cortés, portando così alla conquista del Messico.
