Robert Esnault-Pelterie, in pieno Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (nato l'8 novembre 1881, Parigi, Francia — morì il 6 dicembre 1957, Nizza), pioniere dell'aviazione francese che diede importanti contributi agli inizi del più pesante volo aereo in Europa.
Dopo aver studiato ingegneria alla Sorbona di Parigi, Esnault-Pelterie costruì il suo primo aliante, una copia molto approssimativa dell'aliante di Wright del 1902, ma costruita senza una comprensione del sistema di controllo dei fratelli Wright. Di conseguenza, abbandonò il tentativo di far volare l'aliante con un sistema di curvatura delle ali e divenne il primo pioniere delle macchine volanti a fare uso di alettoni, superfici mobili sul bordo posteriore dell'ala, per mantenere il controllo laterale. Nel 1907 Esnault-Pelterie progettò e costruì un monoplano pionieristico alimentato da un innovativo motore radiale a sette cilindri con il quale compì voli fino a 600 metri (circa 2.000 piedi). I suoi modelli successivi, REP n. 2 e REP n. 2-bis, includevano numerose innovazioni, come i freni idraulici.
Già nel 1912, Esnault-Pelterie aveva anche iniziato a scrivere e tenere conferenze sul tema del volo spaziale. Ha coniato la parola astronautica ed è stato un cosponsore del premio REP-Hirsch per importanti contributi in questo campo.
