La famiglia Doria, inoltre, ha scritto D'oria, famiglia di spicco della vita politica, militare ed economica di Genova, dal XII secolo in poi.
Apparentemente di origine feudale, provenienti dalla Liguria e dalla Provenza, i Doria apparvero per la prima volta nei registri genovesi all'inizio del XII secolo. Ansaldo Doria fu eletto console del comune di Genova nel 1134 e prese parte a diverse ambasciate e spedizioni militari. Suo figlio Simone servì sei consoli tra il 1175 e il 1188, e uno dei figli di Simone, Andrea, si sposò con la famiglia al potere della Sardegna, la Torres, lanciando fortune Doria in quell'isola. A quel tempo i Doria erano da tempo leader della fazione politica ghibellina (imperiale).
Nel 1270 il nipote di Andrea Oberto Doria (morto nel 1295) e Oberto Spinola, membro di un'altra grande famiglia genovese, inaugurarono una serie di governi di due uomini guidati dalle loro famiglie, con poteri dittatoriali come capitani del popolo. Regnando per 15 anni durante quella che è stata definita l'età d'oro del comune medievale genovese, Oberto Doria fu un eroe della decisiva battaglia di Meloria (1284) contro Pisa, alla quale si dice che parteciparono 250 membri della famiglia Doria.
I membri della famiglia Doria hanno avuto un ruolo importante nella colonia genovese di Crima Caffa e nell'impero di Trebisonda, a sud del Mar Nero. Domenico Doria, viaggiatore e cartografo, fu nominato nel 1285 dai mongoli come ambasciatore in Europa.
Nel 14 ° secolo diversi altri membri delle famiglie Doria e Spinola servirono come cocaptain del popolo. Dopo una rivoluzione popolare che portò all'istituzione di un doge, i Doria furono esclusi dall'ufficio governativo (1339-1528) ma fornirono molti leader militari a Genova nella sua perenne lotta con Venezia.
Nel XVI secolo l'emergere del più grande membro della famiglia, Andrea Doria, aprì un nuovo periodo nella storia di Genova e dei Doria, portandoli ancora una volta alla ribalta politica. Giovanni Andrea (1539–1606), nipote di Andrea, era il suo luogotenente ed erede, prestando servizio come ammiraglio genovese contro i turchi nella guerra di Cipro (1570-1571). Prese parte vittoriosamente alla battaglia di Lepanto (1571), che pose fine alla minaccia della supremazia turca nel Mediterraneo orientale.
Nel XVI e XVII secolo i Doria continuarono a fornire militari, principalmente in Spagna, diventando la famiglia più ricca di Genova. Nel periodo della "repubblica aristocratica" (1528–1797), inaugurata da Andrea Doria, la famiglia contribuì con sei dogi e molti ambasciatori e prelati.
