Servio Tullio, (fiorì 578-535 a.C.), tradizionalmente il sesto re di Roma, a cui è attribuita la Costituzione serviana, che divideva i cittadini in cinque classi in base alla ricchezza. Questa attribuzione potrebbe essere una lettura del passato incerto delle riforme che non sono state attuate fino a una data molto successiva. Gli viene anche attribuito, probabilmente in modo errato, l'introduzione di monete d'argento e di bronzo.
Secondo una tradizione, Servio era etrusco, ma altre versioni suggeriscono che fosse latino. Ha fondato il santuario più antico e importante della divinità latina Diana sull'Aventino. Un trattato cruciale tra Roma e la Lega latina è anche assegnato al suo regno. Due livelli del santuario scavato nella chiesa di Sant'Omobono risalgono al tempo di Servio. Le mura serviane che circondano Roma, attribuite a questo periodo, risalgono tuttavia al IV secolo a.C.
Secondo la leggenda, nacque uno schiavo nella famiglia del quinto re (tradizionale) Tarquinius Priscus, di cui sposò la figlia e alla quale successe il genio di sua suocera, Tanaquil, che aveva poteri profetici e vide la sua grandezza. L'imperatore Claudio (regnò tra il 41 e il 5454), che era uno storico etrusco, disse che Servio era un intruso etrusco di nome Mastarna. Servio fu infine ucciso da sua figlia e suo marito, il settimo re, Lucio Tarquinio Superbus.
