Il tarso, una delle numerose ossa angolari corte che nell'uomo formano la caviglia e che - negli animali che camminano sulle dita dei piedi (ad es. Cani, gatti) o sugli zoccoli - sono contenuti nel garretto, sollevato da terra. I tarsali corrispondono alle ossa carpali dell'arto superiore. Nell'uomo i tarsali, in combinazione con le ossa metatarsali, formano un arco longitudinale nel piede, una forma ben adattata per trasportare e trasferire peso nella locomozione bipede.
Nella caviglia umana ci sono sette ossa tarsali. Il talus (astragalo) si articola sopra con le ossa della parte inferiore della gamba per formare l'articolazione della caviglia. Gli altri sei tarsali, strettamente legati tra loro da legamenti sotto l'astragalo, funzionano come una solida piattaforma portante. Il calcagno, o osso del tallone, è il più grande tarso e costituisce la prominenza nella parte posteriore del piede. I restanti tarsali includono navicolare, cuboide e tre cuneiformi. Il cuboide e i cuneiformi confinano con le ossa del metatarso in un'articolazione solida, quasi immobile.
