Brook Taylor, (nato il 18 agosto 1685, Edmonton, Middlesex, Inghilterra - morì il 29 dicembre 1731, Londra), matematico britannico, sostenitore della meccanica newtoniana e noto per il suo contributo allo sviluppo del calcolo.
Taylor nacque in una famiglia prospera ed educata che incoraggiò lo sviluppo dei suoi talenti musicali e artistici, che trovarono entrambi espressione matematica nella sua vita successiva. Fu istruito a casa prima di entrare al St. John's College di Cambridge, nel 1701, per studiare legge. Ha completato il suo LL.B. nel 1709 e il suo dottorato nel 1714, ma è dubbio che abbia mai praticato come avvocato.
Il primo importante documento matematico di Taylor, che forniva una soluzione al problema del centro di oscillazione di un corpo, fu pubblicato nel 1714, sebbene lo avesse effettivamente scritto entro il 1708. Il suo ritardo nella pubblicazione portò a una disputa prioritaria con il noto matematico svizzero Johann Bernoulli. La famosa indagine di Taylor sulla corda vibrante, un argomento che ebbe un ruolo importante nel chiarire cosa intendevano i matematici per funzione, fu pubblicata nel 1714.
Il Methodus Incrementorum Directa et Inversa di Taylor (1715; "Metodi di incrementazione diretti e indiretti") aggiunse alla matematica superiore un nuovo ramo che ora chiamava il calcolo delle differenze finite. Usando questo nuovo sviluppo, Taylor ha studiato una serie di problemi speciali, tra cui la corda vibrante, la determinazione dei centri di oscillazione e percussione e il percorso di un raggio di luce rifratto nell'atmosfera. Il Methodus conteneva anche la celebre formula nota come teorema di Taylor, che Taylor aveva affermato per la prima volta nel 1712 e il cui pieno significato iniziò a essere riconosciuto solo nel 1772 quando il matematico francese Joseph-Louis Lagrange lo proclamò il principio base del calcolo differenziale.
Artista di talento, Taylor espose in Linear Perspective (1715) i principi di base della prospettiva. Questo lavoro e i suoi Nuovi principi di prospettiva lineare (1719) contenevano il primo trattamento generale del principio dei punti di fuga. Taylor fu eletto membro della Royal Society di Londra nel 1712 e nello stesso anno fece parte del comitato per giudicare le contrastanti rivendicazioni di priorità di Sir Isaac Newton e Gottfried Wilhelm Leibniz nell'invenzione del calcolo.
