Cantico (dal latino cantico, diminutivo di cantico, "canzone"), un testo di inno scritturale che viene utilizzato in varie liturgie cristiane ed è simile a un salmo nella forma e nel contenuto ma appare separato dal libro dei Salmi. Nell'Antico Testamento (Bibbia ebraica) ci sono almeno una dozzina di tali inni (chiamati cantica minora o "cantici minori").
Alcuni di questi sono noti per essere stati usati nei servizi ebraici sia nel Tempio di Gerusalemme che nella sinagoga. Di numerosi cantici del Nuovo Testamento (la cantica majora, i "cantici maggiori", noti anche come "cantici evangelici"), tre sono usati quotidianamente nel rito cattolico romano: Benedictus (Luca 1: 68–79), il cantico di Zaccaria, a lode (preghiera del mattino); Magnificat (Luca 1: 46–55), il cantico della Vergine Maria, ai vespri (preghiera serale); e Nunc dimittis (Luca 2: 29–32), il cantico di Simeone, al compline (preghiera notturna). (Vedi anche ufficio divino). Il Libro della preghiera comune della Chiesa d'Inghilterra applica la parola cantico solo per il benedicite, ma, in pratica, il termine è stato adottato per i salmi e gli inni usati quotidianamente nelle preghiere del mattino e della sera.
Numerosi altri testi non originari della Bibbia sono generalmente considerati cantici; questi includono Apostles 'Creed e Te Deum laudamus (più popolarmente chiamato Te Deum), che è stato uno dei cantici della preghiera mattutina nella musica della chiesa anglicana dal 1549. Il termine cantici è talvolta usato come abbreviazione di Canticum canticorum (“Cantico dei Cantici”), un nome alternativo per il Cantico dei Cantici, selezioni da cui sono stati frequentemente utilizzati nella composizione dei mottetti.
