Equilibrio allegro, dispositivo, ormai ampiamente obsoleto, per determinare il peso specifico (densità relativa) di solidi e liquidi. Inventato dal fisico tedesco del XIX secolo Philipp von Jolly, consiste nella sua solita forma di una molla elicoidale lunga, delicata, sospesa a un'estremità davanti a una scala graduata. All'estremità inferiore della molla è attaccata una padella per pesi e sotto quella un piccolo cestino per i campioni. La differenza di estensione della molla quando il campione è sospeso in aria e in acqua rappresenta la perdita di peso in acqua; il peso in aria diviso per la perdita di peso in acqua dà il peso specifico. Il peso specifico di un liquido può essere ottenuto sospendendo qualsiasi campione conveniente di un solido prima in acqua e poi nel liquido sottoposto alla prova; il rapporto di perdita di peso del solido in acqua e nel liquido di prova fornisce il peso specifico del liquido.