Joseph Taylor, (nato nel 1586 ?, Inghilterra — mortoNov. 4, 1652, Londra), attore inglese menzionato nel Primo Folio di Shakespeare nel 1623 come uno dei 26 che presero parte in tutte quelle commedie e uno dei 10 attori che firmò la dedica del primo folio (1647) di Beaumont e Fletcher.
Taylor recitò con Men of the Duke of York nel 1610, ma lasciò l'anno successivo per unirsi a Lady Elizabeth's Men, suonando in The Honest Man's Fortune (1613), in Beaumont e Fletcher's Coxcombe (1613), e come preside nella Bartholomew Fair di Ben Jonson (1614). Dal 1616 al 1619 fu con gli Uomini del Principe, e fino al suo pensionamento nel 1642 fu uno dei membri più importanti degli Uomini del Re e un leader nella gestione di quella compagnia. Succedette a Richard Burbage come attore principale, interpretando diverse sue parti, tra cui Ferdinando nella Duchessa di Malfi di John Webster (1619–20) e il ruolo del protagonista in Amleto. C'è una leggenda secondo cui Taylor fu addestrato da Shakespeare per interpretare Amleto, ma più probabilmente Shakespeare insegnò a Burbage, che a sua volta istruì Taylor. È apparso anche in The Alchemist, Jonson, Volpone (con il nome di Mosca) ed Epicoene; Philip Massinger's Believe As You List; e The Wild-Goose Chase di Fletcher. Taylor possedeva due quote del Globe Theatre e una delle Blackfriars.
