Rudolf Escher, in pieno Rudolf George Escher, (nato l'8 gennaio 1912, Amsterdam, Paesi Bassi, morì il 17 marzo 1980, Texel), compositore olandese e teorico della musica particolarmente noto per le sue opere da camera.
Escher studiò al Conservatorio di Rotterdam dal 1931 al 1937, ma la maggior parte delle sue prime composizioni furono perse nel bombardamento di Rotterdam durante la seconda guerra mondiale. Durante il 1945 e il 1946 lavorò come editore musicale per De Groene Amsterdammer. Ha ricoperto vari incarichi editoriali e di insegnamento dal 1946 al 1964, quando ha iniziato a insegnare musica contemporanea all'Università di Utrecht. È noto per i suoi eccellenti saggi su Claude Debussy e Maurice Ravel.
La prima composizione per la quale Escher ricevette un ampio preavviso fu un brano orchestrale, Musique pour l'esprit en deuil (1943). Seguirono numerosi brani strumentali e orchestrali e negli anni '50 e negli anni seguenti compose una serie di interessanti lavori vocali, tra cui Strange Meeting (1952; alle parole di Wilfred Owen), Le vrai visage de la paix (1953; alle parole di Paul Éluard) e Songs of Love and Eternity (1955; alle parole di Emily Dickinson). Il suo pezzo da camera Le tombeau de Ravel (1952) fu accolto molto bene. Le sue opere successive includono Univers de Rimbaud (1970), per orchestra e voci; Sinfonia per 10 strumenti (1973-1976); e 3 Poems (1975; alle parole di WH Auden) per coro da camera.
