Mammifero placentare, (infraclasse Eutheria), qualsiasi membro del gruppo dei mammiferi caratterizzato dalla presenza di una placenta, che facilita lo scambio di nutrienti e rifiuti tra il sangue della madre e quello del feto. I placentali comprendono tutti i mammiferi viventi tranne i marsupiali e i monotremi. Sebbene alcune autorità considerino i marsupiali (coorte Marsupialia) mammiferi della placenta, questi animali hanno un tipo di placenta meno sviluppato e meno efficiente che limita il periodo di gestazione. La vera placenta dei placentali consente un periodo di sviluppo più lungo all'interno della protezione dell'utero, un fattore che si ritiene abbia contribuito al successo evolutivo del gruppo. Prove fossili mostrano che i primi mammiferi della placenta si sono evoluti tra circa 163 milioni e 157 milioni di anni fa durante il Giurassico (da 201,3 a circa 145 milioni di anni fa).
Alcuni scienziati classificano i mammiferi della placenta nel clade Placentalia, che comprende tutti i mammiferi della placenta viventi e il loro antenato comune più recente. Questo raggruppamento tenta di evitare il potenziale di confusione associato all'evidenza fossile di euteri non placidi estinti, che erano i predecessori dei moderni placentali.