Ars poetica, (Latino: “Arte della poesia”) opera di Orazio, scritta tra il 19 e il 18 a.C. per Piso e i suoi figli e originariamente conosciuta come Epistula ad Pisones (Lettera ai Pisos). L'opera è un'amplificazione urbana e non sistematica della discussione di Aristotele sul decoro o sulla proprietà interna di ogni genere letterario, che al tempo di Orazio includeva lirica, pastorale, satira, elegia ed epigramma, così come l'epopea, la tragedia e la commedia di Aristotele. Ad esempio, Ars poetica eleva la tradizione greca di usare la narrazione per mettere in relazione eventi fuori dal palcoscenico in un detto che proibiva che eventi come il massacro dei suoi ragazzi da parte di Medea venissero rappresentati sul palco. Laddove Aristotele aveva discusso della tragedia come un genere separato, superiore alla poesia epica, Orazio la discute come un genere con uno stile distinto, sempre con considerazioni sul decoro in primo piano. Un tema comico non doveva essere esposto in versi della tragedia; ogni stile doveva mantenere gli standard e seguire le convenzioni che erano state stabilite.
Scritta, come le altre epistole di Orazio di questo periodo, in una cornice di conversazione libera, Ars poetica è composta da 476 righe contenenti quasi 30 massime per i giovani poeti. L'opera è stata apprezzata dai neoclassici del XVII e XVIII secolo non solo per le sue regole, ma anche per il suo umorismo, il buon senso e il fascino del gusto educato.
