Bipedalismo, un importante tipo di locomozione, che coinvolge il movimento su due piedi.
primate: bipedismo
Un certo grado di abilità bipede, ovviamente, è un possesso base dell'ordine dei Primati. Tutti i primati siedono in posizione verticale. Molti stanno in piedi senza
L'ordine dei primati possiede un certo grado di abilità bipede. Tutti i primati siedono in posizione verticale. Molti stanno in piedi senza sostenere il peso corporeo per le braccia e alcuni, in particolare le scimmie, camminano in piedi verticalmente per brevi periodi. L'idea che il possesso della rettitudine sia un attributo esclusivamente umano è insostenibile. Gli esseri umani sono semplicemente l'unica specie dell'ordine che ha sfruttato il potenziale di questa discendenza al suo estremo.
Scimpanzé, gorilla e gibboni, macachi, scimmie ragno, cappuccini e altri sono tutti frequenti camminatori bipedi. Definire gli umani categoricamente come "bipede" non è sufficiente; descriverli come abitualmente bipede è più vicino alla verità, ma l'abitudine in quanto tale non lascia il segno sulle ossa fossili. È necessaria una definizione più precisa. La camminata umana è stata descritta come un passo avanti, una modalità di locomozione che definisce uno schema di comportamento speciale e una morfologia speciale. Il passo, in un certo senso, è la quintessenza del bipedismo. È un mezzo di viaggio durante il quale la produzione di energia del corpo è ridotta al minimo fisiologico dal flusso ondulato regolare della progressione. È un'attività complessa che coinvolge le articolazioni e i muscoli di tutto il corpo ed è probabile che l'evoluzione dell'andatura umana abbia avuto luogo gradualmente per un periodo di circa 10 milioni di anni.
Il modello di locomozione degli antenati umani che precede immediatamente l'acquisizione del bipedalismo è stato a lungo oggetto di controversie e la questione non è stata ancora risolta. Le prove derivate da studi anatomici, fisiologici e biochimici per la stretta affinità di scimpanzé e umani, e per l'affinità leggermente meno stretta dei gorilla, suggerirebbero che gli esseri umani si siano evoluti da un lignaggio che cammina sulle nocche. Ci sono state affermazioni che l'anatomia del polso delle australopitecine mostra i rimanenti adattamenti per camminare sulle nocche. La questione è ancora oggetto di accesi dibattiti e alcune autorità continuano a sostenere un modello di brachiazione per gli antenati di tutte le scimmie. Altre autorità hanno proposto altre soluzioni: la semibrachiazione, per esempio, e persino una forma di locomozione simile a quella dei tarsi e di altri clinger e saltatori. Al momento non ci sono informazioni sufficienti per chiarire la filogenesi dell'andatura bipede umana, tranne per il fatto che si può presumere che abbia comportato una grande dose di rettitudine troncale.
