Dhaulpur, scritto anche Dholpur, città, stato orientale del Rajasthan, India nordoccidentale. Si trova appena a nord del fiume Chambal, a circa 30 miglia (48 km) a sud-sud-est di Agra (Uttar Pradesh).
La città originaria fu fondata da Raja Dholan Deo nell'11 ° secolo, quando fu chiamata Dhawalpur, un nome da allora contratto con Dhaulpur. La città attuale è stata fondata appena a nord della città originale per evitare invasioni dal fiume Chambal. Era la capitale dell'ex stato principesco di Dhaulpur, che divenne parte dello stato del Rajasthan nel 1949.
Dhaulpur è un centro di distribuzione agricola, collegato dalla Grand Trunk Road con Agra e Delhi a nord e con Gwalior (Madhya Pradesh) a sud. La città ha officine ferroviarie e le industrie includono la tessitura di telai a mano e la produzione di vetro. Le fiere del bestiame e dei cavalli si svolgono ogni anno. Numerosi templi circondano il vicino lago Machkund, sulle rive delle quali si svolgono fiere religiose annuali. Pop. (2001) 92.308; (2011) 125.989.
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